科技產品專區

Technology Products Zone
多自由度工業機器人專機系統
  • 創建時間2017-06-28
  • 所屬行業 機械工業

項目簡介Project Brief

多自由度工業機器人是現代制造業的重要自動化裝備,目前已廣泛地應用于車輛、工程機械等制造行業。我國的工業機器人基本采用國外通用型機器人進行二次開發,采購和維護成本很高。

本項目研制成功了適合中國國情(環境危險、勞動強度大、經濟性強)的多自由度工業機器人專機系統,解決了機械電子、自動控制等一系列關鍵技術難題。其中電機驅動系統、精密減速器系統和自動控制系統等均采用自主國產零部件,在精度、可靠性等方面完全達到了期望的技術指標要求。該焊接機器人也可應用于搬運、涂膠等領域的重復性操作,可極大地提高作業效率。技術特點如下:

1.多軸聯動,實時閉環控制;

2.發明了通用型機電設備運動控制示教再現系統(專利號:200710041474.0),采用圖形化示教編程技術,方便操作人員進行軌跡編程;

3.發明了一種多自由度工業機器人運動控制器(專利號:201220513806.7),設計了系列化多自由度焊接機器人數控軟件(專利號:2013SR008758),系統的可靠性很高。

本項目已申請專利8項,已獲授權發明專利和軟件著作權5項、實用新型專利1項,具有靈活性好、擴展性強、易于維護、針對性強、成本經濟等優點,目前已成功在多家企業獲得推廣應用,取得了很好的經濟效益和社會效益。

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