科技產品專區

Technology Products Zone
工井隧道環境檢測機器人檢查系統
  • 創建時間2017-06-28
  • 所屬行業 機械工業

項目簡介Project Brief

    目前大城市超高壓電纜基本不采用架空線,而采用地下工井隧道的電纜敷設方式。但工井隧道存在地形復雜、距離長、積水多、各種有毒氣體濃度超標、火災隱患大等問題,對日后的維護工作造成極大不便。本項目針對電纜工井隧道危險環境檢查機器人及關鍵技術問題,研究了電網隧道有毒有害環境的機器人檢查系統。該機器人可代替人進入現場,對于保護人身和財產安全具有重要的現實意義。

關鍵技術:

    1. 智能履帶關節式移動機器人機電一體化技術;

    2.電纜工井隧道危險環境下的分布式自主控制與遙操作方法;

    3. 電纜隧道危險環境檢查機器人路徑規劃方法。



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